matrix (仿真器) 开源仓库、支持机型与开发文档

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

MATRiX是zsibot开源的通用机器人仿真器，由厂商Genisom维护，基于Python语言开发。项目整合MuJoCo物理引擎、Unreal Engine 5渲染框架与CARLA自动驾驶仿真能力，可输出高保真物理交互效果与视觉传感模拟数据，支持多场景下的机器人算法验证与迭代。

该仿真器适配Genisom全系列L1、L2级人形机器人本体，覆盖L3到L5级自主决策技术栈，支持运动控制、SLAM导航、VLA多模态模型部署等环节的仿真测试，开发者可通过Python接口快速接入自有算法，结合配套API获取仿真传感数据、下发控制指令完成端到端验证。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: 仿真器
所属品牌 / 组织: 智身科技
开发语言: python
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制 · L5 仿真与训练
适配机型数: 6 款
统计日期: 2026-10-13
环境注意事项: 不支持Windows 10及以下版本，Windows 11需WSL2环境运行不兼容Python 3.9及更低版本，CUDA 11.7及以下版本会出现渲染报错

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/zsibot/matrix.git
cd matrix
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / MuJoCo 2.3.0+ / UE 5.1.x / CUDA 11.8+	先安装依赖库、MuJoCo和UE插件，再通过pip安装本SDK，入口为matrix.Simulator类，初始化后即可调用控制、传感相关接口