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图片来源：智身科技 官网
机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源
钢镚 L1Genisom L1
Genisom L1 是小型行业级四足机器人，具备全地形通过、8kg 连续行走负载、IP54 防护和开放硬件接口与整机 SDK。
概述
公开技术资料与官方规格页核验整理。
钢镚 L1 / Genisom L1 是一款小型行业级四足机器人。
该机型的续航时间为 1-2 小时，电池续航以小时为单位给出。该机型的一组外形尺寸约为 630 × 360 × 415毫米，资料以近似值给出。该机型的广角相机视场角为对角 122°、水平 111°、垂直 70°。该机型的防护等级为 IP54，工作温度范围为 0-40°C。该机型配备 12 个关节电机，关节电机数量按该值列出。
该机型开放 7 个主要硬件接口，并开放整机 SDK。该机型的应用场景包括安防巡逻、科研教育、竞技游戏、娱乐表演和应急消防。
硬件架构与关键参数
本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。
- 自由度
- 12
- 身高
- 0.415m
- 重量
- 15kg
- 载荷
- 8kg
- 续航
- 2h
- 最大速度
- 3.7m/s
- 防护等级
- IP54
- 工作温域
- 0°C ~ 40°C
- 算力
- 8核高性能CPU
- 传感器
- 800万广角相机（DFOV 122°）IMU惯导
- 导航与避障
- AI 强化学习运控视觉目标识别与追踪
- 拓展接口
- 整机二次开发接口（运动/视频流/状态API）
- 支持加装 / 选配
- 带屏遥控器标配5Ah 43.2V 电池与充电座标配航空箱选配
- 通信连接
- Wi-Fi蓝牙实时图传OTA升级
- 公开价格
- ¥2万–3万（智身钢镚 L1 小型行业级四足机器人公开渠道参考价区间。）
开发者入口
官方仓库、文档，以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。
SDK / ROS / 仿真 8
核心零部件 / BOM 2
踩坑与教程 6
百科智身科技（GENISOM）钢镚 L2 / L1 / 铜锤 M1 全系二次开发与 RoamerX 导航架构指南教程强化学习运控策略 Sim-to-Real 全链路实操：从 Isaac Lab / Legged Gym 训练导出 ONNX 到真机 500Hz C++ 闭环踩坑智身钢镚 L1 / L2 从 MATRiX 仿真迁移强化学习策略至真机时关节索引与轮毂电机震颤路线对照智身科技四足矩阵全系对比：钢镚 L1 vs L2-W Ultra vs 铜锤 M1 Ultra vs 铅球 SP1路线对照四足机器人整机横评：载荷、续航、速度、防护与公开价格路线对照消费与科研四足机器狗怎么选：宇树 Go2 vs 云深处绝影 Lite3 vs 智身钢镚 L1/L2 全对比
安全
急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。
暂未公开或待收录：急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置
应用领域
厂商自己列出的用途，不是本站的适配结论。
巡检安防教育科研文娱表演
同类机型
同一形态。先排同厂商，再排有图片的其他机型。
来源
本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。
- GENISOM AI Robotics：GENISOM AI Robotics L1访问 2026-10-13
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