智身科技 CHAMP P55 轻量敏捷一体化关节（GENISOM CHAMP P55 Actuator）是由 智身科技 推出的机器人关节模组/执行器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。智身科技 CHAMP P55 轻量敏捷一体化关节（GENISOM CHAMP P55 Actuator）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：peak_torque_nm: 36；rated_voltage_v: 48V；control_interface: CAN / EtherCAT；application: 轻量四足与双足机器人髋/膝关节。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，已应用于或适配 钢镚 L1, 钢镚 L1 Maker 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。