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图片来源：智身科技官网
机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源
铅球 SP1Genisom SP1
铅球 SP1 是一款智能仿生四足防爆机器人，面向高危场景自主巡检与多类载荷感知；官网标称本体重量≤100 kg（未写入数值字段）。
概述
公开技术资料与官方规格页核验整理。
铅球 SP1 是智能仿生四足防爆机器人，形态是四足机器人。
该机型续航时间为至少4小时，续航参数可用于连续作业时长规划和任务排班评估。该机型最大载荷为约50千克，载荷参数可用于巡检设备集成评估和任务配置设计。该机型防护等级为IP66，防护配置可纳入作业环境适配评估和现场部署条件判断。该机型外形尺寸为1190 × 640 × 925毫米。该机型支持视觉、红外、气体及声纹等巡检载荷集成，以采集多维现场信息。
该机型支持二次开发，便于开发者开展后续功能拓展和相关适配工作。该机型应用场景包括炼化装置区、化工储罐区、燃气场站和油气管线。铅球 SP1 适用于爆炸性气体环境 1 区 / 2 区，场景按区域划分。
硬件架构与关键参数
本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。
- 身高
- 0.925m
- 重量
- 100kg
- 载荷
- 50kg
- 续航
- 4h
- 最大速度
- 1.2m/s
- 防护等级
- IP66
- 工作温域
- -20°C ~ 55°C
- 算力
- 机载多核运动控制与感知处理器
- 传感器
- 3D 激光雷达 / 超广角相机机身 6轴 IMU12关节力矩/位置编码器
- 导航与避障
- 防爆场景自主导航智能避障AI 强化学习运控（23cm连续台阶攀爬）
- 拓展接口
- 防爆外设通信与供电接口二次开发SDK接口
- 支持加装 / 选配
- 无线/有线防爆充电系统石化/危化防爆巡检载荷（最大50kg负载）
- 通信连接
- 5G4GWi-Fi
- 公开价格
- ¥29.8万–45万（智身铅球 SP1 防爆四足机器人（50kg负载/IP66防爆设计）石化危化行业定制参考区间。）
暂未公开或待收录：自由度
开发者入口
官方仓库、文档，以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。
安全
急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。
暂未公开或待收录：急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置
应用领域
厂商自己列出的用途，不是本站的适配结论。
巡检安防建筑与能源
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同一形态。先排同厂商，再排有图片的其他机型。
来源
本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。
- GENISOM AI Robotics：GENISOM AI Robotics sp1访问 2026-10-13