概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

宇树B2可选腿式与轮式形态切换，采用腿轮两种运动形态。

该机器人运行速度＞6米/秒，沟渠跳跃宽度0.5~1.2米，最大跳远＞约1.6米，防护等级IP67。该机器人站立尺寸约1098毫米×450毫米×645毫米，俯卧尺寸约880毫米×460毫米×330毫米。该机器人整机总重量约60千克，重量对象为完整机器本体。该机器人行走负载＞40千克，支持连续攀爬20~25厘米台阶。该机器人电池容量为45Ah(2250瓦时)，电池电压为58V。该机器人传感器包括三维激光雷达×1、深度相机×2和光学相机×2。

该机器人外部接口包括1000米-Base-Ethernet×4、USB3.0×4、12V×4、5V×1、24V×4和BAT×1。该机器人应用于电力巡检和应急救援，可在长楼梯、石堆、陡坡等地形工作。

资料出处 Unitree B2 产品页

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

自由度: 12
身高: 0.645m
重量: 60kg
载荷: 40kg
续航: 4h
最大速度: 6m/s
防护等级: IP67

算力: 标配 Intel Core i5（平台功能）与 Intel Core i7（用户开发）；可选 Intel Core i7 或 Orin NX，最多 3 台
传感器: 3D LiDAR ×1深度相机 ×2光学相机 ×2
导航与避障: 自主回充对接
拓展接口: 千兆以太网USB 3.012V供电接口5V供电接口24V供电接口BAT接口
公开价格: ¥40万–68万（宇树 B2 工业四足国内公开中标与行业标准配置参考价 400,000–680,000 元（海外商店标价 $100,000）。）
租赁市场参考: 日租 ¥2500–5000/天 · 月租 ¥35000–60000/月 · 工业四足巡检测试与展会租赁市场参考行情。