速腾聚创 Bpearl 32 线近场补盲半球激光雷达（RoboSense Bpearl）是由 速腾聚创 推出的机器人3D激光雷达 (LiDAR)，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。速腾聚创 Bpearl 32 线近场补盲半球激光雷达（RoboSense Bpearl）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：channels: 32 线；fov_deg: 360° × 90°；range_m: 0.05–100 m；ingress: IP67。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2, L4 技术层级，已应用于或适配 宇树 B2, 云深处 绝影 X30, 松灵 AgileX SCOUT 2.0 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。