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松灵 AgileX SCOUT 2.0 ​

AgileX SCOUT 2.0

四轮差速全地形移动底盘,官网公开载荷 50 kg、续航 3.5 小时,支持 CAN 总线、开源 SDK 与外设扩展。

机型松灵机器人agilexscout-2-0

机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源

松灵 AgileX SCOUT 2.0AgileX SCOUT 2.0

四轮差速全地形移动底盘,官网公开载荷 50 kg、续航 3.5 小时,支持 CAN 总线、开源 SDK 与外设扩展。

  • 机型本体
移动底盘 / AMR松灵机器人更新于 14 天前
松灵 AgileX SCOUT 2.0
图片来源:松灵机器人官网

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

双叉臂减震悬架提升崎岖地形稳定性,可通过最高10厘米障碍。该移动机器人采用4WD全地形移动机器人形态,负载为50千克。该移动机器人的速度规格为1.67米/秒,对应底盘行驶能力。该移动机器人运行续航时长为3.5 HRS。SCOUT 2.0配有铝制T形槽导轨,可牢固安装外部传感器或套件。SCOUT2.0采用200W无刷伺服电机,能够独立驱动每个车轮。

SCOUT 2.0支持CAN bus协议连接,并提供开源SDK和软件资源。Scout 2.0面向机器人研究与开发场景设计,是研发用地面车辆。

资料出处 AgileX SCOUT 2.0 产品页

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

载荷
50kg
续航
3.5h
最大速度
1.67m/s
算力
车载工控机 / 自主导航控制器
传感器
激光雷达 (LiDAR)深度视觉相机轮式里程计与 IMU
拓展接口
CAN总线
支持加装 / 选配
外部传感器套件
公开价格
¥4.2万–5.8万(松灵 SCOUT 2.0 行业移动底盘国内渠道裸机参考价区间。)

暂未公开或待收录:自由度 · 身高 · 重量 · 导航与避障

开发者入口

官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。

安全

急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。

暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置

应用领域

厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。

科研

同类机型

同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。

全部移动底盘 / AMR

来源

本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。

  1. AgileX SCOUT 2.0 产品页访问 2026-10-12
  2. AgileX SCOUT 2.0 xacro访问 2026-10-14