LIMO是面向高校科研教学与行业应用能力训练的ROS开发小车形态课程载体。

LIMO配备深度相机，可实现路径规划、自主避障、自主倒车入库和交通灯识别等功能。LIMO空载最高速度为1米/秒，阿克曼最小转弯半径为0.4米，履带模式最大爬坡能力为40°。LIMO 电池容量为 5200毫安时、标称电压为 12V，工作时间为 40分钟，待机时间为 2小时。LIMO通过机械设计可快速切换四轮差速、阿克曼、履带和麦克纳姆轮运动模式。LIMO 使用四个轮毂电机节省车体内部空间，并可快速切换四种运动模式。LIMO 配备激光雷达，可实现精准自主定位、建图和路径规划等功能。LIMO 的惯性测量单元型号为 HI226，属于系统参数中的传感器配置。

LIMO高配版依托NVIDIA JetPackTM SDK，可扩展机器人导航定位、图像处理和语音识别等开发功能。LIMO适用于机器人教育、功能研发和产品开发，可作为适应更广场景的学习平台。