全向台车搬运机器人（Omnidirectional Dolly Mover）是由 AGILOX 研发推出的自主移动机器人 (AMR/移动底盘)平台。AGILOX 的 Omnidirectional Dolly Mover 用于小型载荷载具的无人运输。 该产品为全向台车搬运机器人，属于自主移动机器人，适配600×400mm、800×600mm两种规格的小型载具运输。其机身高度为1.235m，最大负载300kg，最大举升高度250mm，搭载全向驱动系统，可实现前进、后退、平行移动、斜向移动及原地转向动作，最大行驶速度1.4m/s。

该产品配备安全激光扫描仪，可选避障功能，搭配地面灯光提示实现运行安全保障，支持多机X-SWARM集群协同调度，可应用于工业场景内的小型载具转运作业，20%至100%充电时长约为11分钟。 核心硬件规格涵盖：机身高度 1.235 m、额定负载 300.0 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 安全激光扫描仪，机载计算采用 车载工控机 / 自主导航控制器，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。