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料箱到人自动化 ​

Tote-to-Person Automation

GreyOrange 的 Tote-to-Person Automation 是用于垂直空间利用或料箱/纸箱搬运的垂直自主移动机器人。

机型GreyOrangegreyorangetote-to-person-automation

机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源

料箱到人自动化Tote-to-Person Automation

GreyOrange 的 Tote-to-Person Automation 是用于垂直空间利用或料箱/纸箱搬运的垂直自主移动机器人。

  • 机型本体
移动底盘 / AMRGreyOrange更新于 15 天前
料箱到人自动化
图片来源:GreyOrange 官网

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

料箱到人自动化(Tote-to-Person Automation)是由 GreyOrange 研发推出的自主移动机器人 (AMR/移动底盘)平台。GreyOrange 的 Tote-to-Person Automation 是用于垂直空间利用或料箱/纸箱搬运的垂直自主移动机器人。 Ranger TTP是融合垂直访问能力与自主移动机器人灵活性的移动式仓储机器人。

该料箱到人系统中相关搬运组件的最大负载为50千克,支撑料箱搬运作业。该机对应110磅。Ranger TTP 在垂直访问场景下支持最高33英尺的高密度存储。料箱到人自动化具有4米/sec和3 ft/sec两项速度规格。

该方案面向仓库和配送中心,结合料箱或纸箱处理应用适应动态渠道需求。Ranger TTP的关键应用场景包括微履约解决方案,并用于Relay Pick料箱垂直自动化作业。 核心硬件规格涵盖:额定负载 50.0 kg。

在感知、计算与系统集成方面,该机型配置 激光雷达 (LiDAR), 深度视觉相机, 轮式里程计与 IMU,机载计算采用 车载工控机 / 自主导航控制器,技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产(URDF/MJCF)评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

资料出处 GreyOrange:GreyOrange 产品页

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

载荷
50kg
最大速度
4m/s
算力
车载工控机 / 自主导航控制器
传感器
激光雷达 (LiDAR)深度视觉相机轮式里程计与 IMU
公开价格
¥8万–35万(工业仓储 AMR / 料箱机器人按单机负载、充电桩及 RCS 集群调度软件规模定制项目报价。)

暂未公开或待收录:自由度 · 身高 · 重量 · 续航 · 导航与避障 · 拓展接口 · 支持加装 / 选配

开发者入口

官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。

厂商有开发入口,但还没有和这台机器对应的 SDK、数据集或模型。

安全

急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。

暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置

应用领域

厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。

物流仓储

同类机型

同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。

全部移动底盘 / AMR

来源

本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。

  1. GreyOrange:GreyOrange 产品页访问 2026-10-13