外观
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图片来源：松灵机器人官网
松灵 AgileX RANGER MINI
AgileX RANGER MINI
小型全向移动底盘，官网公开载荷 120 kg、续航 6 小时，支持热插拔电池、CAN 总线、开源 SDK 与外设扩展。
机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源
松灵 AgileX RANGER MINIAgileX RANGER MINI
小型全向移动底盘，官网公开载荷 120 kg、续航 6 小时，支持热插拔电池、CAN 总线、开源 SDK 与外设扩展。
概述
公开技术资料与官方规格页核验整理。
Ranger Mini 配备四轮独立悬挂系统，可面向具有挑战的地形行驶。RANGER MINI为小型全向移动机器人，其承载能力数值为120千克。RANGER MINI列有防尘、振动冲击测试，并覆盖40°高温和-10°低温耐受。RANGER MINI的移动速度为2.0米/秒，对应移动平台的速度能力。Ranger Mini 的地形信息包含坡度超过 15° 的地形。RANGER MINI提供铝制T型槽导轨，可牢固安装外部传感器或套件。RANGER MINI支持热插拔，用户可在运行系统中快速替换电池。
RANGER MINI支持CAN bus protocol连接，并提供开源SDK与软件资源。RANGER MINI 3.0为工业应用专门设计，应用场景明确指向工业领域。Ranger Mini 的使用环境覆盖室内和室外两类环境。
硬件架构与关键参数
本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。
- 载荷
- 120kg
- 续航
- 6h
- 最大速度
- 2m/s
- 工作温域
- -10°C ~ 40°C
- 算力
- 车载工控机 / 自主导航控制器
- 传感器
- 激光雷达 (LiDAR)深度视觉相机轮式里程计与 IMU
- 拓展接口
- CAN总线铝制T型槽导轨
- 支持加装 / 选配
- 外部传感器套件热插拔电池
- 公开价格
- ¥5.8万–7.8万（松灵 RANGER MINI 四轮八驱全向移动底盘国内渠道参考价区间。）
暂未公开或待收录：自由度 · 身高 · 重量 · 导航与避障
开发者入口
官方仓库、文档，以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。
SDK / ROS / 仿真 5
踩坑与教程 7
百科松灵 AgileX PiPER 机械臂与 SCOUT / LIMO 移动底盘二次开发与主从遥操作指南踩坑Scout 2.0仿真RViz车体不动仅轮转且静止抖动滑移踩坑ranger_ros catkin build编译报错asio::posix::basic_stre。踩坑ugv_gazebo_sim 在 ROS2 Jazzy 下因缺 gazebo-ros2-contro。踩坑Ranger Mini里程计轨迹呈圆弧异常，ROS2参数车型配置错误导致路线对照移动底盘 / AMR 载荷、续航、速度、防护与公开价格横评路线对照ROS 2 移动底盘与无人车选型：松灵 SCOUT 2.0 vs RANGER MINI vs LIMO
安全
急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。
暂未公开或待收录：急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置
应用领域
厂商自己列出的用途，不是本站的适配结论。
科研
同类机型
同一形态。先排同厂商，再排有图片的其他机型。
来源
本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。
- AgileX RANGER MINI 产品页访问 2026-10-12