外观
踩坑GitHub agilexrobotics/ranger_ros11 个月前
ranger_ros catkin build编译报错asio::posix::basic_stre。
ranger_ros使用catkin build编译时因asio类型缺失报错，改用catkin_make可成功绕过该构建问题。
松灵 AgileX RANGER MINI本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Compilation issue（GitHub agilexrobotics/ranger_ros #20）
状态：有绕过办法
问题
执行catkin build编译ranger_base时报错：async_can.hpp中asio::posix::basic_stream_descriptor<>未命名模板类型，提示是否意指stream_descriptor；同时相关声明也未找到。
环境
机型：AgileX RANGER MINI；软件栈：ranger_ros、ugv_sdk、scout_ros；构建工具：catkin build（失败）、catkin_make（可用）；系统：Linux开发机。
解决办法
- 放弃使用
catkin build构建 ranger_ros 工作空间，该工具在当前环境下会触发 asio 模板类型解析错误及后续 CMake 目标定义冲突。 - 在工作空间根目录下改用
catkin_make命令进行编译，该方式已被验证可正常完成 ranger_base 及相关节点的构建。 - 避免手动向 scout_base 或 ranger_base 的 CMakeLists.txt 注入
ASIO_ENABLE_OLD_SERVICES等宏定义以修复 asio 兼容性，此操作会导致 target_compile_definitions 作用于非本项目的目标而引发新的 CMake 配置错误。
讨论原作者：@Saksham-Bhadani 等，版权归原作者所有。
来源
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