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路线对照站内结构化卡片(每条含原始出处)6 天前

移动底盘 / AMR 载荷、续航、速度、防护与公开价格横评 ​

> 表格数据直接取自站内卡片(每条可点进原卡核对出处);分析只基于这张表。价格为各卡片记录的公开区间,口径不一,仅作量级参考。

怎么读这张表 ​

建议先按核心约束筛选:搬运任务看载荷,班次时长看续航,节拍要求看最高速,环境要求看防护等级;再结合导航字段判断是否披露定位、避障或调度能力。价格仅按表中公开区间理解,“—”表示表内未给出,不能等同于没有该能力或免费。

对比表(33 条) ​

机型厂商载荷 (kg)续航 (h)最高速 (m/s)防护导航公开价格区间
Carti 100Bear Robotics99.790311.0——360度障碍检测US$9,500–18,000
松灵 AgileX LIMO松灵机器人10.671.0—路径规划、自主避障、精准自主定位¥9,800–23,800
松灵 AgileX SCOUT 2.0松灵机器人503.51.67——¥42,000–58,000
松灵 AgileX RANGER MINI松灵机器人12062.0——¥58,000–78,000
AGILOX OFLAGILOX800.0—1.4—智能导航、实时障碍物检测、避障¥80,000–350,000
AGILOX ONEAGILOX1000.0—1.4—全向驱动运动控制、障碍物自动避让、安全激光扫描仪导航¥80,000–350,000
C150A四向穿梭车快仓1500.08.02.0—QR Code导航、±1毫米定位精度¥80,000–350,000
C系列拣选机器人快仓1500.08.02.0—二维码导航、智能导航¥80,000–350,000
FD140快仓1400.08.01.3—SLAM导航、二维码导航¥80,000–350,000
FD150快仓1500.08.02.0—SLAM导航、二维码导航、±10毫米定位精度¥80,000–350,000
H80快仓800.08.01.5—二维码导航、±10毫米定位精度¥80,000–350,000
M100快仓1000.07.51.5—QR Code定位¥80,000–350,000
M150快仓1500.07.51.5—QR Code定位、定位精度±10mm¥80,000–350,000
M5B快仓50.04.02.0—二维码导航、±10mm定位精度¥80,000–350,000
M5E快仓50.012.04.5—二维码与惯性组合导航、±10mm定位精度¥80,000–350,000
M5F快仓30.011.04.5—二维码加惯性定位、±10毫米定位精度¥80,000–350,000
MiR1200 Pallet JackMiR1200.08.01.5—基于人工智能的感知系统、自主检测、拾取并交付欧标托盘、灵活导航通过狭窄通道和动态¥80,000–350,000
MiR1350MiR13509.01.2IP52—¥80,000–350,000
MiR250MiR250.020.02.0——¥80,000–350,000
MiR600MiR60010.02.0IP52自主完成托盘取货、运输和交付作业¥80,000–350,000
R5AutoStore—————¥80,000–350,000
全向台车搬运机器人AGILOX300.0—1.4—全向驱动系统、安全激光扫描仪避障(可选)、X-SWARM集群协同调度¥80,000–350,000
料箱到人自动化GreyOrange50.0—4.0——¥80,000–350,000
R1 Lite星海图3.0—1.5——¥129,000–169,000
Amazon ProteusAmazon——————
KUKA flexFELLOW 系列库卡——————
Mobile FR3 DuoFranka Robotics100—1.75———
StockbotPAL Robotics—10.0————
TIAGo BasePAL Robotics70.010.01.0—自主导航—
TIAGo OMNI BasePAL Robotics10010.01.5———
TIAGo ProPAL Robotics38.0————
TIAGo 移动操作机器人PAL Robotics35.0————
Tactile Mobile RobotFranka Robotics10081.75———

从表里能看出什么 ​

  • 表内已给载荷中,C150A四向穿梭车、C系列拣选机器人、FD150、M150均为1500.0 kg,是已披露载荷的最高一档。
  • MiR250的续航为20.0 h,是表内已给续航数值中最高的,同时载荷为250.0 kg、最高速为2.0 m/s。
  • M5E与M5F的最高速均为4.5 m/s,是表内已给最高速数值中最高;M5E载荷50.0 kg、续航12.0 h,M5F载荷30.0 kg、续航11.0 h。
  • MiR1350与MiR600是表中明确给出防护等级的条目,均为IP52;MiR1350载荷1350 kg、续航9.0 h,MiR600载荷600 kg、续航10.0 h。
  • Carti 100公开价格区间为US$9,500–18,000,载荷99.7903 kg、续航11.0 h;松灵 AgileX LIMO公开价格区间为¥9,800–23,800,载荷1 kg、续航0.67 h、最高速1.0 m/s。

推荐给谁 ​

  • 优先看长续航且需要表内完整载荷、续航、速度数据的人 → MiR250:表中续航为20.0 h,且同时给出250.0 kg载荷和2.0 m/s最高速。
  • 需要1500 kg重载并希望续航、速度也有明确数值的人 → FD150:载荷1500.0 kg、续航8.0 h、最高速2.0 m/s,并披露SLAM导航、二维码导航和±10毫米定位精度。
  • 小载荷但重视高速和续航的人 → M5E:载荷50.0 kg,续航12.0 h,最高速4.5 m/s,三项数据均在表中给出。
  • 需要表内明确防护等级且搬运载荷不低的人 → MiR1350:防护为IP52,载荷1350 kg,续航9.0 h,公开价格区间为¥80,000–350,000。

不推荐给谁 ​

  • 必须基于载荷、续航、最高速三项做量化选型的人 不要选 R5、Amazon Proteus、KUKA flexFELLOW 系列:这三项关键指标在表中均为“—”,无法据此量化比较。
  • 必须有明确公开价格区间的人 不要选 价格为“—”的条目:表中未给出公开价格区间,不能按价格口径做筛选。
  • 必须确认防护等级的人 不要选 防护字段为“—”的条目:表内未披露防护等级,不能当作已知防护能力处理。

数据缺口 ​

  • 防护字段大面积缺失,除MiR1350和MiR600标注IP52外,多数条目无法比较防护等级。
  • 部分条目的载荷、续航、最高速为“—”,例如R5、Amazon Proteus、KUKA flexFELLOW 系列缺少多项核心参数。
  • 大量条目的公开价格区间同为¥80,000–350,000,缺少更细的配置、数量或项目口径,难以进一步判断价格差异。

来源

本页事实对应的公开页面,以原文为准。

  1. 站内结构化卡片(每条含原始出处)访问 2026-10-22