Tactile Mobile Robot是由 Franka Robotics 研发推出的自主移动机器人 (AMR/移动底盘)平台。Tactile Mobile Robot (TMR) 是一款面向远程操作、移动操作和物理 AI 研究的移动机器人。 Tactile Mobile Robot是面向研究人员的移动机器人参考平台，采用移动机器人形态。

内置传感器包括2个激光雷达、4个摄像头和1个惯性测量单元。移动平台机身尺寸为800×580×294毫米，有效载荷为100千克，移动速度为1.75米/秒，在460 W条件下运行时间为8小时。

主要应用场景包括遥操作、移动操作和物理人工智能研究。franka_ros将libfranka集成到ROS 2 Control，并提供URDF模型、RViz可视化和Gazebo仿真。 核心硬件规格涵盖：机身高度 0.294 m、额定负载 100 kg、续航约 8 h。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 激光雷达, 视觉相机, 触觉传感器, IMU惯导，机载计算采用 车载工控机 / 自主导航控制器，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。