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Franka Robotics ​

Franka Robotics

力敏机器人与科研机械臂厂商。

公司Franka Roboticsfranka

品牌档案汇总产品线、开发资源与公开资料

Franka Robotics

  • 机型本体
整机德国更新于 15 天前

官网

概述

这家厂商做什么。

Franka Robotics总部/核心业务覆盖 DE，主营方向涵盖机器人整机研发与制造（OEM）。力敏机器人与科研机械臂厂商。

在具身智能与机器人产业链中，Franka Robotics 的技术布局覆盖 L1 层级，代表性整机或核心产品线包括 Diana 7、FR3 Duo、Mobile FR3 Duo、Franka FR3、Tactile Mobile Robot、docs、external_gripper_example、franka_description。官方站点为 https://franka.de，研发与选型团队可通过其公开技术文档、产品手册与开源仓库核对接口规范、SDK 兼容性及商业交付支持范围。

资料出处 Franka Robotics 官方网站GitHub frankarobotics

开发资源

代码仓库和开发文档。没有就给官网和站内搜索。

GitHub 开发文档

产品线

本站收录的该品牌机型；官网列出的产品名放在下面。

Diana 7Franka RoboticsDiana 7franka/diana-715 天前FR3 DuoFranka RoboticsFR3 Duofranka/fr3-duo14 天前Mobile FR3 DuoFranka RoboticsMobile FR3 Duofranka/mobile-fr3-duo14 天前Franka FR3Franka RoboticsFranka FR3franka/research-314 天前Tactile Mobile RobotFranka RoboticsTactile Mobile Robotfranka/tactile-mobile-robot14 天前

官网产品：docs、external_gripper_example、franka_description、franka_ros、franka_ros2_teleop、franka_ros2、franka_simulation、franka_spacemouse、franka_toolbox_for_matlab、icra18-fci-tutorial、labs、libfranka-common

其他条目

挂在这个品牌下的模型、零部件和 SDK。

SDK

Franka Roboticsdocsfranka/frankarobotics-docs16 天前Franka Roboticsexternal_gripper_examplefranka/frankarobotics-external-gripper-example2019-06-07Franka Roboticsfranka_descriptionfranka/frankarobotics-franka-description2 个月前Franka Roboticsfranka_rosfranka/frankarobotics-franka-ros2025-10-24Franka Roboticsfranka_ros2_teleopfranka/frankarobotics-franka-ros2-teleop2 个月前Franka Roboticsfranka_ros2franka/frankarobotics-franka-ros222 天前Franka Roboticsfranka_simulationfranka/frankarobotics-franka-simulation2 个月前Franka Roboticsfranka_spacemousefranka/frankarobotics-franka-spacemouse2025-07-18Franka Roboticsfranka_toolbox_for_matlabfranka/frankarobotics-franka-toolbox-for-matlab7 个月前Franka Roboticsicra18-fci-tutorialfranka/frankarobotics-icra18-fci-tutorial2018-09-11Franka Roboticslabsfranka/frankarobotics-labs1 个月前Franka Roboticslibfranka-commonfranka/frankarobotics-libfranka-common8 个月前

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Franka Robotics 官方网站访问 2026-10-12
  2. GitHub frankarobotics访问 2026-10-13