Diana 7 是一款力敏感机器人，该机型名称在资料中写作 DIANA 7。

该机械臂支持精确速度控制，位置重复精度达到0.05毫米，以满足高精度操作需求。该机械臂的工作臂展为923毫米，可覆盖不同距离之间的拾取放置作业范围。该机型的负载能力规格为 7千克，属于公开列出的负载数值。该机械臂采用七个运动轴，可在狭小或复杂空间中实现更灵活运动。该机械臂在全部七个轴上配置力矩传感器，提供关节力矩感知能力。该机型的集成扭矩传感器数量为 7，属于其传感器配置。开发者可通过Franka Control Interface (FCI)访问1 kHz实时传感器数据，并用于机器人精确控制开发任务。

该控制接口支持关节空间中的位置、速度和力矩控制，并支持笛卡尔空间中的力控制。该机械臂可在不同距离之间执行物体拾取和放置作业。