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遨博 i5 ​

AUBO i5

六轴协作机械臂;height_m 按官网标注的 886.5 mm 最大工作半径记录。

机型auboi5

机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源

遨博 i5AUBO i5

六轴协作机械臂;height_m 按官网标注的 886.5 mm 最大工作半径记录。

  • 机型本体
机械臂遨博机器人更新于 16 天前
遨博 i5
图片来源:遨博机器人官网

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

该协作机器人重复定位精度为±0.02毫米,线速度为最高2.8米/秒,两项均属运动规格。该协作机器人安装方向为任意角度,防护等级为IP54,两项均属本体部署规格。该协作机器人重量为24千克,安装面直径为Ø172毫米,两项均属机械规格。AUBO-i5协作机器人可胜任末端负载为5千克以下的自动化作业场景。该协作机器人具有6个自由度,属于协作机械臂的本体运动关键配置之一。

i5协作机器人可应用于3C、汽车零部件、金属加工、食品、医药和物流行业。i5协作机器人可实现上下料、装配、锁螺丝、喷漆和焊接等应用。

资料出处 AUBO i5 官方产品页

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

自由度
6
身高
0.8865m
重量
24kg
载荷
5kg
最大速度
2.8m/s
防护等级
IP54
算力
实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口
传感器
关节高精度绝对值编码器电流/力矩反馈环
公开价格
¥4.8万–6.8万(遨博 i5 5kg 协作机械臂国内渠道标准参考价区间。)

暂未公开或待收录:续航 · 导航与避障 · 拓展接口 · 支持加装 / 选配

开发者入口

官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。

安全

急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。

暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置

应用领域

厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。

工业制造

同类机型

同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。

全部机械臂

来源

本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。

  1. AUBO i5 官方产品页访问 2026-10-12
  2. AUBO i5 官方用户手册访问 2026-10-12