因时机器人 EG2-4C2 伺服电动平行夹爪（Inspire Robots EG2-4C2 Gripper）是由 因时机器人 推出的多指灵巧手/末端夹爪，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。因时机器人 EG2-4C2 伺服电动平行夹爪（Inspire Robots EG2-4C2 Gripper）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：stroke_mm: 0–56 mm；grip_force_n: 10–50 N 可调；weight_g: 400；interface: RS485 / I/O。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，已应用于或适配 遨博 i5, 节卡 Zu 7, Universal Robots UR5e 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。