大寰 PGE-50-26 超薄电动夹爪（DH-Robotics PGE-50-26）是由 大寰机器人 推出的多指灵巧手/末端夹爪，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。精密小型电动平行夹爪，用于协作机器人装配和抓取。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：stroke_mm: 26 mm；gripping_force_n: 15~50 N per jaw；payload_kg: 1 kg；weight_g: 0.4 kg；voltage_v: 24 V DC ± 10%；interface: Modbus RTU (RS485), Digital I/O；ip_rating: IP40；dimensions_mm: 97 x 55 x 29 mm。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L3 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。