傅利叶 12 自由度阵列触觉灵巧手（Fourier 12-DoF Tactile Dexterous Hand）是由 傅利叶 推出的多指灵巧手/末端夹爪，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。傅利叶 12 自由度阵列触觉灵巧手（Fourier 12-DoF Tactile Dexterous Hand）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：dof: 12 自由度（6 主动驱动）；payload_kg: 3.0；sensors: 指尖与手掌 6 块阵列式触觉传感器；control_modes: 位置 / 速度 / 力控。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2, L6 技术层级，已应用于或适配 傅利叶 GR-2, 傅利叶 GR-3 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。