大寰 PGE-15-26 超薄电动夹爪（DH-Robotics PGE-15-26）是由 大寰机器人 推出的多指灵巧手/末端夹爪，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。超薄电动平行夹爪，适合空间受限的轻型机械臂末端。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：stroke_mm: 26 mm；gripping_force_n: 6~15 N；payload_kg: 0.5 kg；open_close_time: 0.25 s；ip_rating: IP40。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L3 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。