因时机器人 RH56DFQ 力控多指灵巧手（带六维力/触觉选配）（Inspire Robots RH56DFQ）是由 因时机器人 推出的多指灵巧手/末端夹爪，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。因时机器人 RH56DFQ 力控多指灵巧手（带六维力/触觉选配）（Inspire Robots RH56DFQ）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：dof: 12 自由度（6 主动自由度）；grip_force_n: 四指 10N / 拇指 15N；weight_g: 540；repeatability_mm: ±0.2 mm；interface: RS485 / CAN / Modbus。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2, L6 技术层级，已应用于或适配 宇树 H1, 宇树 G1, 傅利叶 GR-2, 乐聚 KUAVO 5, 智元远征 A2 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。