节卡 Zu 7（JAKA Zu7）是由 节卡机器人 研发推出的协作/工业机械臂平台。协作机械臂；height_m 按官网标注的 819 mm 臂展记录。官网当前产品页未可靠呈现轴数，因此 dof 留空。 厂商称，JAKA Zu系列具备全球标准和领先品质，并能推动高质量生产力跃升。JAKA Zu7是JAKA Zu系列下列出的协作机器人机型，归入该协作机器人产品类别之中。

该协作机器人的开发者相关资源包括 GitHub 开发者社区入口。该协作机器人可面向焊接、搬运、涂胶和包装等应用场景开展任务。该协作机器人的应用场景还包括点胶、检测、抛磨和分拣作业。该协作机器人还覆盖上下料、码垛、拧螺丝和柔性装配场景。 核心硬件规格涵盖：机身高度 0.819 m、自重 22 kg、额定负载 7 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 关节高精度绝对值编码器, 电流/力矩反馈环，机载计算采用 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。