本产品为绿的谐波LCS系列杯型柔轮谐波减速器，覆盖14–58型规格，减速比可选30/50/80/100/120/160（随机型匹配），最大回差≤10角秒；其中LCS-14-100额定扭矩7.8N·m，LCS-17-100额定扭矩24N·m，LCS-14最大输入转速8500rpm、额定输入转速3500rpm，另有承载高30%的LCSG高扭矩版本可选，输入结构分为LCS-I平键输入与LCS-II十字滑块输入两类。

该减速器典型安装于工业机械臂、人形机器人的关节传动链中，作为扭矩放大、转速匹配核心部件，可通过适配的电机法兰对接伺服电机，支持配合ROS 2关节驱动框架、EtherCAT/CAN总线运动控制系统集成开发，适配遨博i5、节卡Zu7工业机械臂，以及傅利叶GR-2、优必选Walker S2等人形机器人关节需求，公开渠道暂未标注公开售价。