绿的谐波 LHD 超薄轻量化谐波减速器（Leaderdrive LHD Series）是由 绿的谐波 推出的精密减速器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。绿的谐波 LHD 超薄轻量化谐波减速器（Leaderdrive LHD Series）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：reduction_ratio: 50 / 80 / 100；backlash_arcmin: ≤ 10 arcsec；feature: 轴向尺寸缩短 40%，专为人形机器人手腕/腰臀紧凑关节设计。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，已应用于或适配 智元远征 A2, 傅利叶 GR-2, 优必选 Walker S2, 乐聚 KUAVO 5, 节卡 Zu 7, 遨博 i5 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。