绿的谐波 YLHS-25-80 三次谐波减速器（Leaderdrive YLHS-25-80）是由 绿的谐波 推出的精密减速器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。中规格三次谐波减速器，用于协作机器人和高精度工业关节。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：rated_torque_nm: 23 Nm；gear_ratio: 80；weight_g: 0.76 Kg；rated_speed_rpm: 2000 r/min；transmission_accuracy: ≤20 Arc sec；efficiency: 75~80%。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。