哈默纳科 SHG 系列高扭矩中空谐波减速器（Harmonic Drive SHG Series）是由 哈默纳科 推出的精密减速器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。哈默纳科 SHG 系列高扭矩中空谐波减速器（Harmonic Drive SHG Series）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：reduction_ratio: 50 / 80 / 100 / 120 / 160；backlash_arcmin: < 1 arcmin；feature: 大口径中空走线孔，较 CSF 扭矩提升 30%。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，已应用于或适配 Franka FR3, Universal Robots UR5e, Universal Robots UR10e, IRB 1100 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。