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IRB 1100 ​

IRB 1100

IRB 1100 是一款面向提升制造生产率的紧凑高速机器人,提供最高 4 kg 负载,适用于装配、测试、上下料等应用。

机型ABB机器人abb-roboticsirb-1100

机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源

IRB 1100

IRB 1100 是一款面向提升制造生产率的紧凑高速机器人,提供最高 4 kg 负载,适用于装配、测试、上下料等应用。

  • 机型本体
机械臂ABB机器人更新于 15 天前
IRB 1100
图片来源:ABB机器人 官网

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

IRB 1100是一款紧凑高速机器人。

相较上一代,该机器人设计占地面积小10%,整机重量降低超过20%,体现紧凑化优化。该机型额定负载为4千克,臂载为0.5千克,分别对应末端承载与手臂附加载荷。该机型标准防护为IP40,并提供IP67选项,机身是坚固紧凑机器人。该机型机械臂的工作到达范围最高为0.58米。IRB 1100由OmniCore控制器驱动,并具备运动控制能力。厂商称,该机型面向提升制造生产率,可实现最高35%更快的循环时间。

Wizard Easy Programming是图形化编程工具,支持首次用户和专业人员为协作及工业机器人编程。该机型适用于装配、测试、上下料、螺丝锁付、橡胶嵌入和表面精加工任务。

资料出处 ABB Robotics:ABB Robotics 产品页

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

身高
0.58m
载荷
4kg
防护等级
IP40(标准),IP67(可选)
算力
ABB OmniCore 控制器
传感器
关节高精度绝对值编码器电流/力矩反馈环
导航与避障
运动控制能力
公开价格
¥8.5万–32万(工业六轴/SCARA机械臂按控制柜型号、选配焊机/视觉工艺包及批量由官方与授权集成商商务报价。)

暂未公开或待收录:自由度 · 重量 · 续航 · 拓展接口 · 支持加装 / 选配

开发者入口

官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。

安全

急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。

暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置

应用领域

厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。

工业制造物流仓储

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同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。

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来源

本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。

  1. ABB Robotics:ABB Robotics 产品页访问 2026-10-13