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IRB 1010 ​

IRB 1010

ABB IRB 1010 是一款小型工业机器人,面向微型电子和可穿戴设备制造,也适用于教育应用。

机型ABB机器人abb-roboticsirb-1010

机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源

IRB 1010

ABB IRB 1010 是一款小型工业机器人,面向微型电子和可穿戴设备制造,也适用于教育应用。

  • 机型本体
机械臂ABB机器人更新于 15 天前
IRB 1010
图片来源:ABB机器人 官网

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

IRB 1010是面向小型精密部件复杂制造流程的工业机器人,可进行快速准确搬运。

该机械臂的重复定位精度为0.01毫米,可支持高质量制造中的精确作业需求。该机械臂的最高负载为1.5千克。该机械臂配备6套制动系统,暂停时可让机器人手臂保持原位并维持定位。该机械臂的工作范围为0.37米。

该软件提供网页版,可将移动平板无线连接至控制器,方便平板端接入控制。IRB 1010 适用于电子行业和教育领域两个应用场景。Robot Control Mate可通过电脑或移动平板实时移动、示教和校准IRB 1010,从而控制机器人运动。

资料出处 ABB Robotics:ABB Robotics 产品页

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

载荷
1.5kg
算力
实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口
传感器
关节高精度绝对值编码器电流/力矩反馈环
公开价格
¥8.5万–32万(工业六轴/SCARA机械臂按控制柜型号、选配焊机/视觉工艺包及批量由官方与授权集成商商务报价。)

暂未公开或待收录:自由度 · 身高 · 重量 · 续航 · 导航与避障 · 拓展接口 · 支持加装 / 选配

开发者入口

官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。

厂商有开发入口,但还没有和这台机器对应的 SDK、数据集或模型。

安全

急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。

暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置

应用领域

厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。

工业制造教育

同类机型

同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。

全部机械臂

来源

本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。

  1. ABB Robotics:ABB Robotics 产品页访问 2026-10-13