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IRB 1200-7/0.7 Gen2 ​

IRB 1200-7/0.7 Gen2

IRB 1200-7/0.7 Gen2 是 ABB IRB 1200 Next Generation 系列的 7 kg 负载、0.7 m 臂展变体,面向高速、高精度应用。

机型ABB机器人abb-roboticsirb-1200-7-0-7-gen2

机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源

IRB 1200-7/0.7 Gen2

IRB 1200-7/0.7 Gen2 是 ABB IRB 1200 Next Generation 系列的 7 kg 负载、0.7 m 臂展变体,面向高速、高精度应用。

  • 机型本体
机械臂ABB机器人更新于 14 天前
IRB 1200-7/0.7 Gen2
图片来源:ABB机器人 官网

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

该机型是面向电子、食品饮料、物流和金属加工等行业的紧凑高性能工业机械臂。

该机型所属IRB 1200新一代机器人由OmniCoreTM控制器驱动,路径重复性低至0.03毫米。该机型的额定负载为7千克,对应本变体可搬运重量规格。该机型相较上一代减轻20%,可降低基座安装成本和能耗。该机型在多机器人运行时,运动速度最高可达1600毫米/s。该机型在可选型号中的工作范围规格为0.7米,对应可达距离。该机型的客户电源和信号选项最多提供24个连接针脚。该机型采用Φ6 x 4空气软管。

该机型的目标应用包括高吞吐、复杂的装配应用场景,属于复杂应用。该机型适用于表面精整、装配和点胶等高吞吐复杂应用。

资料出处 ABB Robotics:ABB Robotics 产品页

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

载荷
7kg
算力
ABB OmniCore 控制器
传感器
关节高精度绝对值编码器电流/力矩反馈环
公开价格
¥8.5万–32万(工业六轴/SCARA机械臂按控制柜型号、选配焊机/视觉工艺包及批量由官方与授权集成商商务报价。)

暂未公开或待收录:自由度 · 身高 · 重量 · 续航 · 导航与避障 · 拓展接口 · 支持加装 / 选配

开发者入口

官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。

厂商有开发入口,但还没有和这台机器对应的 SDK、数据集或模型。

安全

急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。

暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置

应用领域

厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。

工业制造物流仓储

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同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。

全部机械臂

来源

本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。

  1. ABB Robotics:ABB Robotics 产品页访问 2026-10-13
  2. ros-industrial IRB 1200-7/0.7访问 2026-10-14