Skip to content

IRB 1200-9/0.7 Gen2 ​

IRB 1200-9/0.7 Gen2

IRB 1200-9/0.7 Gen2 是 ABB IRB 1200 Next Generation 系列的 9 kg 负载、0.7 m 臂展变体,面向高速、高精度应用。

机型ABB机器人abb-roboticsirb-1200-9-0-7-gen2

机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源

IRB 1200-9/0.7 Gen2

IRB 1200-9/0.7 Gen2 是 ABB IRB 1200 Next Generation 系列的 9 kg 负载、0.7 m 臂展变体,面向高速、高精度应用。

  • 机型本体
机械臂ABB机器人更新于 15 天前
IRB 1200-9/0.7 Gen2
图片来源:ABB机器人 官网

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

该机型是面向电子、食品饮料、物流、金属加工和汽车行业的紧凑型高性能机器人。

客户电源与信号选项最多支持24个连接针脚,可通过内部布线集成更多夹爪和传感器。该机型在多个机器人高速运行时,位姿重复精度指标可低至0.011毫米。该机型的负载规格为9千克,反映该变体在作业中可承载的质量。该系列在多机器人高速运行条件下,运动速度最高可达1600毫米/s。该机型在运动控制方面的路径重复精度指标可达到0.03毫米。该系列比上一代轻20%,在部署时可降低底座安装与能耗需求。该系列可由E10、C30、C90XT和V250XT四类OmniCore控制器控制,以覆盖基础和扩展需求。该机型使用Φ6 x 4的大直径空气软管。

该系列目标应用包括表面精加工、装配和点胶等高吞吐复杂作业。

资料出处 ABB Robotics:ABB Robotics 产品页

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

载荷
9kg
最大速度
1.6m/s
算力
ABB OmniCore 控制器
传感器
关节高精度绝对值编码器电流/力矩反馈环
拓展接口
客户电源与信号连接针脚(最多24个)
支持加装 / 选配
夹爪传感器E10 OmniCore控制器C30 OmniCore控制器C90XT OmniCore控制器V250XT OmniCore控制器Φ6 x 4空气软管
公开价格
¥8.5万–32万(工业六轴/SCARA机械臂按控制柜型号、选配焊机/视觉工艺包及批量由官方与授权集成商商务报价。)

暂未公开或待收录:自由度 · 身高 · 重量 · 续航 · 导航与避障

开发者入口

官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。

厂商有开发入口,但还没有和这台机器对应的 SDK、数据集或模型。

安全

急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。

暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置

应用领域

厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。

工业制造物流仓储

同类机型

同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。

全部机械臂

来源

本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。

  1. ABB Robotics:ABB Robotics 产品页访问 2026-10-13