外观
IRB 1200-9/0.7 Gen2
IRB 1200-9/0.7 Gen2 是 ABB IRB 1200 Next Generation 系列的 9 kg 负载、0.7 m 臂展变体,面向高速、高精度应用。
机型
abb-roboticsirb-1200-9-0-7-gen2
机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源
IRB 1200-9/0.7 Gen2 是 ABB IRB 1200 Next Generation 系列的 9 kg 负载、0.7 m 臂展变体,面向高速、高精度应用。

公开技术资料与官方规格页核验整理。
该机型是面向电子、食品饮料、物流、金属加工和汽车行业的紧凑型高性能机器人。
客户电源与信号选项最多支持24个连接针脚,可通过内部布线集成更多夹爪和传感器。该机型在多个机器人高速运行时,位姿重复精度指标可低至0.011毫米。该机型的负载规格为9千克,反映该变体在作业中可承载的质量。该系列在多机器人高速运行条件下,运动速度最高可达1600毫米/s。该机型在运动控制方面的路径重复精度指标可达到0.03毫米。该系列比上一代轻20%,在部署时可降低底座安装与能耗需求。该系列可由E10、C30、C90XT和V250XT四类OmniCore控制器控制,以覆盖基础和扩展需求。该机型使用Φ6 x 4的大直径空气软管。
该系列目标应用包括表面精加工、装配和点胶等高吞吐复杂作业。
本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。
暂未公开或待收录:自由度 · 身高 · 重量 · 续航 · 导航与避障
官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。
急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。
暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置
厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。
工业制造物流仓储
同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。
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