外观
IRB 1200-8/0.9 Gen2
IRB 1200-8/0.9 Gen2 是 ABB IRB 1200 Next Generation 系列的 8 kg 负载、0.9 m 臂展变体,面向高速、高精度应用。
机型
abb-roboticsirb-1200-8-0-9-gen2
机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源
IRB 1200-8/0.9 Gen2 是 ABB IRB 1200 Next Generation 系列的 8 kg 负载、0.9 m 臂展变体,面向高速、高精度应用。

公开技术资料与官方规格页核验整理。
该机型是面向电子、食品饮料、铸造锻造、物流、金属加工和汽车行业的紧凑型高性能工业机械臂。
该机型可选最多24个客户电源和信号连接针脚,以便通过内部布线集成更多夹爪和传感器。该机型的路径重复性可低至0.03毫米,位姿重复性可低至0.011毫米,体现其重复定位指标。该机型面向高端工艺应用,在多机器人作业条件下速度最高可达1600毫米/s。该机型实现路径精度低至0.6毫米,具备面向工艺轨迹的运动控制能力。该机型比上一代轻20%,可减少底座安装需求并降低能源消耗。该机型使用Φ6 x 4较大直径空气软管,为真空吸附提供额外动力。该机型可由OmniCore控制器控制,具体包括E10、C30、C90XT和V250XT等型号。
该机型目标应用包括高吞吐量复杂作业。
本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。
暂未公开或待收录:自由度 · 身高 · 重量 · 续航
官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。
急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。
暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置
厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。
工业制造物流仓储
同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。
本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。