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IRB 1200-8/0.9 Gen2 ​

IRB 1200-8/0.9 Gen2

IRB 1200-8/0.9 Gen2 是 ABB IRB 1200 Next Generation 系列的 8 kg 负载、0.9 m 臂展变体,面向高速、高精度应用。

机型ABB机器人abb-roboticsirb-1200-8-0-9-gen2

机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源

IRB 1200-8/0.9 Gen2

IRB 1200-8/0.9 Gen2 是 ABB IRB 1200 Next Generation 系列的 8 kg 负载、0.9 m 臂展变体,面向高速、高精度应用。

  • 机型本体
机械臂ABB机器人更新于 15 天前
IRB 1200-8/0.9 Gen2
图片来源:ABB机器人 官网

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

该机型是面向电子、食品饮料、铸造锻造、物流、金属加工和汽车行业的紧凑型高性能工业机械臂。

该机型可选最多24个客户电源和信号连接针脚,以便通过内部布线集成更多夹爪和传感器。该机型的路径重复性可低至0.03毫米,位姿重复性可低至0.011毫米,体现其重复定位指标。该机型面向高端工艺应用,在多机器人作业条件下速度最高可达1600毫米/s。该机型实现路径精度低至0.6毫米,具备面向工艺轨迹的运动控制能力。该机型比上一代轻20%,可减少底座安装需求并降低能源消耗。该机型使用Φ6 x 4较大直径空气软管,为真空吸附提供额外动力。该机型可由OmniCore控制器控制,具体包括E10、C30、C90XT和V250XT等型号。

该机型目标应用包括高吞吐量复杂作业。

资料出处 ABB Robotics:ABB Robotics 产品页

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

载荷
8kg
最大速度
1.6m/s
算力
ABB OmniCore 控制器
传感器
关节高精度绝对值编码器电流/力矩反馈环
导航与避障
运动控制
拓展接口
24个客户电源和信号连接针脚
支持加装 / 选配
夹爪传感器真空吸附装置OmniCore控制器(E10/C30/C90XT/V250XT)外部轴/驱动单元变位机/转台
公开价格
¥8.5万–32万(工业六轴/SCARA机械臂按控制柜型号、选配焊机/视觉工艺包及批量由官方与授权集成商商务报价。)

暂未公开或待收录:自由度 · 身高 · 重量 · 续航

开发者入口

官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。

厂商有开发入口,但还没有和这台机器对应的 SDK、数据集或模型。

安全

急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。

暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置

应用领域

厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。

工业制造物流仓储

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同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。

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来源

本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。

  1. ABB Robotics:ABB Robotics 产品页访问 2026-10-13