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图片来源：harmonic-drive 
哈默纳科 SHG 系列高扭矩中空谐波减速器harmonic-drive/shg7 天前绿的谐波绿的谐波 LCS 杯型谐波减速器
绿的谐波 LCS 杯型谐波减速器leaderdrive/lcs14 天前绿的谐波绿的谐波 LHD 超薄轻量化谐波减速器绿的谐波 LHD 超薄轻量化谐波减速器leaderdrive/lhd7 天前绿的谐波绿的谐波 YLHS-20-80 三次谐波减速器绿的谐波 YLHS-20-80 三次谐波减速器leaderdrive/ylhs-20-806 天前绿的谐波绿的谐波 YLHS-25-80 三次谐波减速器绿的谐波 YLHS-25-80 三次谐波减速器leaderdrive/ylhs-25-806 天前绿的谐波绿的谐波 YLHS-32-80 三次谐波减速器绿的谐波 YLHS-32-80 三次谐波减速器leaderdrive/ylhs-32-806 天前
哈默纳科 CSF 谐波减速器
Harmonic Drive CSF
杯型谐波齿轮头，机型 14–65，减速比 30–160。CSF-14 在 2000 rpm 输入下的额定扭矩为 4–7.8 N·m。公开目录页不标零售价。
核心零部件档案汇总技术规格、接口参数、参考价格与搭载整机
哈默纳科 CSF 谐波减速器Harmonic Drive CSF
杯型谐波齿轮头，机型 14–65，减速比 30–160。CSF-14 在 2000 rpm 输入下的额定扭矩为 4–7.8 N·m。公开目录页不标零售价。
概述
该核心零部件的技术指标、机械/通信接口与整机集成方式。
哈默纳科CSF系列为杯型谐波减速器，覆盖14至65全尺寸规格，标配减速比涵盖30、50、80、100、120、160六档；其中CSF-14规格最高输入转速可达8500rpm，100减速比型号在2000rpm输入下额定扭矩为7.8N·m，重复峰值扭矩28N·m，瞬时峰值扭矩达54N·m，L10寿命额定扭矩同为7.8N·m，具备高转矩密度与传动精度优势。
该减速器典型安装于协作机器人、工业机器人的关节传动链中，可直接对接伺服电机输出轴，可通过适配EtherCAT/CAN总线伺服驱动完成运动控制，兼容ROS 2机器人操作系统开发，适配Franka Research 3、优傲UR5e、UR10e等主流协作机器人机型，无公开统一零售价，需根据采购量向厂商询价。
技术规格与接口参数
厂商公开的客观电气、机械、感知或算力指标及批量/零售参考价。
- 部件品类
- 减速器
- 所属品牌
- SIZES
- 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
- RATIOS
- 30, 50, 80, 100, 120, 160
- CSF 14 100 RATED TORQUE NM AT 2000RPM
- 7.8
- CSF 14 100 REPEATED PEAK TORQUE NM
- 28
- CSF 14 100 MOMENTARY PEAK TORQUE NM
- 54
- CSF 14 MAX INPUT SPEED RPM
- 8500
- CSF 14 100 GH RATED TORQUE L10 NM
- 7.8
搭载或兼容该零部件的机器人整机
在标配 BOM 或主流二次开发方案中采用该部件的机器人本体。
同品类核心零部件
同一供应链品类的其他代表型号。
哈默纳科 SHG 系列高扭矩中空谐波减速器harmonic-drive/shg7 天前绿的谐波绿的谐波 LCS 杯型谐波减速器绿的谐波 LCS 杯型谐波减速器leaderdrive/lcs14 天前绿的谐波绿的谐波 LHD 超薄轻量化谐波减速器绿的谐波 LHD 超薄轻量化谐波减速器leaderdrive/lhd7 天前绿的谐波绿的谐波 YLHS-20-80 三次谐波减速器绿的谐波 YLHS-20-80 三次谐波减速器leaderdrive/ylhs-20-806 天前绿的谐波绿的谐波 YLHS-25-80 三次谐波减速器绿的谐波 YLHS-25-80 三次谐波减速器leaderdrive/ylhs-25-806 天前绿的谐波绿的谐波 YLHS-32-80 三次谐波减速器绿的谐波 YLHS-32-80 三次谐波减速器leaderdrive/ylhs-32-806 天前来源
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- CSF Series Gearhead访问 2026-10-14
- CSF-14-100-GH访问 2026-10-14