优必选 Walker S2（UBTECH Walker S2）是由 优必选科技 研发推出的双足人形机器人平台。面向工业生产的全尺寸人形机器人，支持自主换电、双目立体视觉与双臂协同作业。 Walker S2是面向工业场景的全尺寸人形机器人，搭载高功率大扭矩腰部伺服电机，腰部旋转角度可达±162°，整机负载为15kg，作业空间覆盖0至1.8米范围，支持自主换电，换电过程可在3分钟内完成，采用双电池切换设计，可切换单/双电池工作模式，结合换电站可自主选择补能方式。

该机头部内置纯RGB双目立体视觉系统，搭配基于深度学习的立体深度估计算法，可实时生成高精度稠密深度图，实现类人眼的立体感知能力，适配工业生产相关的作业场景需求。 核心硬件规格涵盖：额定负载 15 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 RGB 双目立体视觉，机载计算采用 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU)，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。