坤维科技 KWR46 紧凑型人形手腕/脚踝六维力传感器（Kunwei KWR46 6-Axis F/T Sensor）是由 坤维科技 推出的触觉与六维力/力矩传感器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。坤维科技 KWR46 紧凑型人形手腕/脚踝六维力传感器（Kunwei KWR46 6-Axis F/T Sensor）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：axes: 6 维力/力矩；dimensions_mm: Ø46 × 16 mm；ingress: IP67；interface: RS485 / CAN / EtherCAT (1kHz–2kHz)。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2, L3 技术层级，已应用于或适配 智元远征 A2, 傅利叶 GR-2, 乐聚 KUAVO 5, 优必选 Walker S2 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。