该机械臂采用6轴自由度结构，六个关节共同构成多关节本体运动机构。该机械臂的臂展为740毫米，对应末端在工作空间中的可达距离。该机械臂有效负载为2千克，末端承载能力按该负载规格说明。该机械臂本体重量为4.3千克，整机质量规格对应机械臂本体。该机械臂各关节速度均为180°/s，六个运动关节速度规格一致。该机械臂的重复定位精度约为0.1毫米。该机械臂电机传感反馈包含力矩、角度和角速度三类状态信息输出。

该机械臂支持关节力控与碰撞保护，并提供开放编程和扩展接口。该机械臂应用场景包括移动机器人车载机械臂、电商物流、新消费和日常生活。该机械臂提供Open Programming Interface和Extended Interface，并涉及控制程序与控制接口开放。