概述

该核心零部件的技术指标、机械/通信接口与整机集成方式。

坤维KWR75属于触觉类六维力传感器，核心参数如下：直径75mm，高度31.5–33.5mm，采样率1000Hz，防护等级IP64，供电范围12–48V DC；Fx/Fy量程覆盖30–1800N（A–K分档），其中KWR75B款Fx/Fy/Fz量程均为200N、力矩量程8N·m，满量程分辨率0.03%，支持RS422、RS485、Modbus、CAN、CAN FD、TCP、UDP、EtherCAT、USB多接口。

该传感器典型安装于机械臂末端、足部力感知等位置，可通过对应总线协议直接控制，也可搭配ROS 2驱动、官方SDK完成快速集成，适配AGIBOT Expedition A2、傅里叶GR-2、乐聚Kuavo 5、节卡Zu7、遨博i5等多款工业及人形机器人，可满足力控打磨、装配、足部力反馈等场景需求。

资料出处 KWR75 系列

技术规格与接口参数

厂商公开的客观电气、机械、感知或算力指标及批量/零售参考价。

防护等级 (IP): IP64

部件品类: 触觉
所属品牌: 坤维科技
DIAMETER MM: 75
HEIGHT MM: 31.5–33.5
SAMPLE RATE HZ: 1000
SUPPLY VDC: 12–48
FX FY RANGE N: 30–1800（A–K）
KWR75B FX FY FZ N: 200
KWR75B MOMENT NM: 8
RESOLUTION PERCENT FS: 0.03
INTERFACES: RS422 / RS485 / Modbus / CAN / CAN FD / TCP / UDP / EtherCAT / USB