AUBO-IF系是基于力度反馈高要求应用场景开发的力控协作机器人。

AUBO-IF系集成自主知识产权的关节力矩算法，可计算关节摩擦力与重力力矩加载值。AUBO-IF系能够实现力位混合控制，在操作中支撑位置与力控制结合的协作作业。AUBO-IF系能够自动识别负载并进行恒力控制，姿态改变时输出力矩仍为设定值。AUBO-IF系末端集成力矩传感器，并配置工业级力矩传感器用于力控协作任务。AUBO-IF系可根据不同应用场景选择适用的力控模式。AUBO-IF系能够实现柔顺的阻抗控制。

AUBO-IF系具有标准化的智能接口和开放性的编程语言。AUBO-IF系的应用场景覆盖理疗、恒力打磨、精准装配等领域，适合力控协作作业。