外观
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图片来源：Franka Robotics 官网
机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源
FR3 Duo
原文为 Franka Robotics 产品页并出现产品名 FR3 Duo。
概述
公开技术资料与官方规格页核验整理。
FR3 Duo采用双臂构型，产品状态为原型机。
该系统的视觉配置包括头部摄像头和两个腕部摄像头，位置覆盖头部与腕部。该系统每只机械臂的可达距离为855毫米，该数值按单臂口径给出。FR3 Duo每个机械臂的负载为3千克。该系统配备14个力矩传感器。
franka_ros连接ROS 2生态，包含URDF模型和三维网格，并支持RViz可视化与Gazebo仿真。该系统的主要应用包括遥操作、数据采集、策略执行和物理人工智能研究。libfranka开源C++接口支持以1 kHz发送实时控制值，并提供5种接口。
硬件架构与关键参数
本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。
- 载荷
- 3kg
- 算力
- 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口
- 传感器
- 视觉相机力矩传感器
- 拓展接口
- Franka Control Interface (FCI)libfranka开源C++接口机械连接点电气连接点
- 支持加装 / 选配
- 操纵执行器视觉传感器
- 公开价格
- ≈ ¥41.8万–50.4万（原币种 $58,000–70,000）（Franka FR3 Duo 双臂研究系统国际学术渠道参考价区间。）
暂未公开或待收录：自由度 · 身高 · 重量 · 续航 · 导航与避障
开发者入口
官方仓库、文档，以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。
安全
急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。
暂未公开或待收录：急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置
应用领域
厂商自己列出的用途，不是本站的适配结论。
工业制造
同类机型
同一形态。先排同厂商，再排有图片的其他机型。
来源
本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。
- Franka Robotics：Franka Robotics 产品页访问 2026-10-13
- Franka FR3 Duo URDF访问 2026-10-14