the_reference_platform (工具) 开源仓库、支持机型与开发文档

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

the_reference_platform是Franka Robotics开源的机器人与AI研究教育工具，开发语言为C++，定位为面向科研与教学场景的标准化参考实现工具包，核心提供Franka机器人操作全流程示例模块、多臂协同控制模板、感知与运动规划集成示例，可简化机器人应用的原型开发流程。

该工具适配Franka FR3、Franka FR3 Duo、移动FR3 Duo、触觉移动机器人、Diana 7等多款Franka商用与科研机型，对应机器人技术栈L3应用层开发层级，开发者可通过C++接口直接调用内置控制逻辑，快速实现运动控制、多臂协同、具身AI任务的原型验证与教学演示部署。

资料出处 GitHub frankarobotics/the_reference_platform

关键工程信息

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

GitHub Star: ★ 48
GitHub Fork: 8

工具类型: 工具
所属品牌 / 组织: Franka Robotics
开发语言: c++
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制
适配机型数: 5 款
统计日期: 2026-10-13
环境注意事项: 不支持Windows原生环境运行，仅能通过WSL2虚拟化环境适配且存在硬件通信限制低于libfranka 0.13.0的版本无法兼容，会出现控制接口调用报错问题

快速接入与环境要求

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

源码拉取与构建参考

git clone https://github.com/frankarobotics/the_reference_platform.git
cd the_reference_platform
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 22.04 LTS + C++17 编译器 + libfranka 0.13.x + ROS 2 Humble	克隆仓库后遵循README的依赖安装指引，通过CMake编译，入口为各机型对应控制示例程序，可快速调试运行