franka_ros2_teleop是Franka Robotics官方开源的机器人遥操作开发工具，核心开发语言为C++，主打Franka机械臂的力敏感遥操作功能，依托ROS2生态实现上层指令与底层机器人状态的交互，可传递操作员的操作意图同时反馈机械臂接触力信息，降低力控遥操作应用的开发门槛。

该工具适配Franka Research 3、FR3 Duo、移动FR3 Duo三款科研机型，覆盖ROS2应用层与遥操作部署层级，开发者可基于开源仓库源码编译部署，对接ROS2话题即可快速实现机械臂的主从力反馈遥操作流程，适合人机协作、精细操作类机器人场景的快速验证。