MiR1200 Pallet Jack是由 MiR 研发推出的自主移动机器人 (AMR/移动底盘)平台。原文为 Mobile Industrial Robots 的 MiR1200 Pallet Jack 产品页，标语为“Smarter Moves, Faster Results”。 该机型是面向寻求免手动托盘搬运企业的智能托盘车形态。

该设备采用基于人工智能的感知系统，以减少托盘取放循环时间。该设备可自主检测、拾取并交付最高 1200千克 的欧标托盘。该设备的运行时间为 8 小时，可在该时长内保持运行。该设备在自主交付欧标托盘时最高速度为 1.5米/秒。多台自主托盘搬运车可通过 MiR Fleet 管理，以增强扩展性和协调性。该设备的电池容量和快速充电能力支持 24/7 工作流运行。

该设备可在狭窄通道和动态布局中灵活导航，且无需改造基础设施。 核心硬件规格涵盖：机身高度 1.5 m、额定负载 1200.0 kg、续航约 8.0 h。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 激光雷达 (LiDAR), 深度视觉相机, 轮式里程计与 IMU，机载计算采用 车载工控机 / 自主导航控制器，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。