MiR250是由 MiR 研发推出的自主移动机器人 (AMR/移动底盘)平台。MiR250 是 Mobile Industrial Robots 产品页中的一款更灵活的 AMR。 MiR250是一款工业自主移动机器人，机身尺寸为580×800mm，机身高度0.3米，额定负载250kg，移动速度最高2m/s，可通行宽度不低于80cm的通道，适配常规电梯与门体的通行需求，支持快速更换电池，结构设计便于维护。

该机器人续航最长可达20小时，支持搭配挂钩、货架运载器等多种顶部拓展模块，可适配不同的物料运输需求，兼容MiR Fleet集群调度软件，适用于工厂物料搬运、仓库内部物流流转等场景，可降低人工依赖与运营成本。 核心硬件规格涵盖：机身高度 0.3 m、额定负载 250.0 kg、续航约 20.0 h。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 激光雷达 (LiDAR), 深度视觉相机, 轮式里程计与 IMU，机载计算采用 车载工控机 / 自主导航控制器，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。