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图片来源：hokuyo 
北醒 TF02-Pro 单点激光雷达benewake/tf02-pro6 天前禾赛科技禾赛 FT120 全固态补盲激光雷达
禾赛 FT120 全固态补盲激光雷达hesai/ft1206 天前禾赛科技禾赛科技 JT16 迷你超半球 3D 激光雷达禾赛科技 JT16 迷你超半球 3D 激光雷达hesai/jt167 天前禾赛科技禾赛 OT128 车规级 128 线激光雷达禾赛 OT128 车规级 128 线激光雷达hesai/ot1286 天前禾赛科技禾赛 PandarQT 128 线超广角盲区激光雷达禾赛 PandarQT 128 线超广角盲区激光雷达hesai/pandar-qt1287 天前禾赛科技禾赛 Pandar128 长距激光雷达禾赛 Pandar128 长距激光雷达hesai/pandar1286 天前
北阳 UST-10LX
Hokuyo UST-10LX
二维扫描激光雷达，不是 3D 雷达。保证测距 0.06–10 m（白肯特纸），10% 反射率 4 m，扫描角 270°，角分辨率 0.25°，重约 130 g，IP65。
核心零部件档案汇总技术规格、接口参数、参考价格与搭载整机
北阳 UST-10LXHokuyo UST-10LX
二维扫描激光雷达，不是 3D 雷达。保证测距 0.06–10 m（白肯特纸），10% 反射率 4 m，扫描角 270°，角分辨率 0.25°，重约 130 g，IP65。
概述
该核心零部件的技术指标、机械/通信接口与整机集成方式。
北阳UST-10LX是Hokuyo推出的二维扫描激光雷达，白肯特纸下保证测距范围0.06–10m，10%反射率下保证测距范围0.06–4m，扫描角度270°，角分辨率0.25°，扫描周期25ms，测距精度40mm，激光等级为Class 1，采用905nm波长，防护等级IP65，通信接口为Ethernet 100BASE-TX，供电范围10–30VDC，典型工作电流150mA，重量仅130g。
该雷达通常安装在移动机器人的顶部或侧部避障位，可通过标准以太网接口对接上层系统，配套官方SDK及ROS 2驱动可快速完成集成开发，适配pal-robotics-tiago服务机器人、mobile-industrial-robots-mir250移动机器人等机型，可满足室内外中短距离避障、环境建图的应用需求。
技术规格与接口参数
厂商公开的客观电气、机械、感知或算力指标及批量/零售参考价。
- 防护等级 (IP)
- IP65
- 部件品类
- 激光雷达
- 所属品牌
- SCAN
- 二维
- GUARANTEED RANGE WHITE M
- 0.06–10
- GUARANTEED RANGE 10PCT M
- 0.06–4
- MAX DETECTION M
- 30
- SCAN ANGLE DEG
- 270
- ANGULAR RESOLUTION DEG
- 0.25
- SCAN PERIOD MS
- 25
- ACCURACY MM
- 40
- WAVELENGTH NM
- 905
- LASER CLASS
- Class 1
- 通信接口
- Ethernet 100BASE-TX
- SUPPLY
- 12/24 VDC，工作 10–30 V
- CURRENT MA
- 150
- 重量 (g)
- 130
搭载或兼容该零部件的机器人整机
在标配 BOM 或主流二次开发方案中采用该部件的机器人本体。
同品类核心零部件
同一供应链品类的其他代表型号。
北醒 TF02-Pro 单点激光雷达benewake/tf02-pro6 天前禾赛科技禾赛 FT120 全固态补盲激光雷达禾赛 FT120 全固态补盲激光雷达hesai/ft1206 天前禾赛科技禾赛科技 JT16 迷你超半球 3D 激光雷达禾赛科技 JT16 迷你超半球 3D 激光雷达hesai/jt167 天前禾赛科技禾赛 OT128 车规级 128 线激光雷达禾赛 OT128 车规级 128 线激光雷达hesai/ot1286 天前禾赛科技禾赛 PandarQT 128 线超广角盲区激光雷达禾赛 PandarQT 128 线超广角盲区激光雷达hesai/pandar-qt1287 天前禾赛科技禾赛 Pandar128 长距激光雷达禾赛 Pandar128 长距激光雷达hesai/pandar1286 天前来源
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- UST-10/20LX 产品页访问 2026-10-14
- UST-10LX 规格书访问 2026-10-14