TIAGo 是面向研究需求的移动操作机器人，并采用模块化设计。

TIAGo的弹性执行器机械臂由7个连续独立力矩可控关节组成。TIAGo 支持在无机械臂和最高 2 条机械臂之间进行配置。TIAGo 的机械臂负载为 3千克，条件是不含末端执行器。TIAGo使用1块电池时，电池自主工作时间为4-5小时。TIAGo 的高度为 110-145厘米，底盘占地直径为 ø 54厘米。TIAGo 可配置 Hokuyo 激光雷达，探测范围为 5.6米。

TIAGo提供ROS基础和开源仿真，可下载Docker镜像试用导航与操作能力。TIAGo用于研究项目、机器人竞赛以及特定功能展示等场景。TIAGo的编程相关功能中列有Google API接口选项。