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外观

TIAGo OMNI Base ​

TIAGo OMNI Base

TIAGo OMNI Base 是面向 research、retail 和 intralogistics 的 Autonomous Mobile Robot (AMR)。

机型PAL Roboticspal-roboticstiago-omni-base

机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源

TIAGo OMNI Base

TIAGo OMNI Base 是面向 research、retail 和 intralogistics 的 Autonomous Mobile Robot (AMR)。

  • 机型本体
移动底盘 / AMRPAL Robotics更新于 14 天前

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TIAGo OMNI Base
图片来源：PAL Robotics 官网

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

TIAGo OMNI Base最高自主运行时间为8-10小时，车轮配置为4个麦克纳姆电机。TIAGo OMNI Base的外形尺寸为500 x 720 x 310毫米，说明其底盘空间规格。TIAGo OMNI Base的Weight为最高55千克，是该移动底盘的重量上限。TIAGo OMNI Base的速度为1.5米/秒，并可穿越150毫米间隙。TIAGo OMNI Base的Payload为100千克。TIAGo OMNI Base配有四个麦克纳姆轮和两个LiDAR传感器，可获得360o视野。

TIAGo OMNI Base基础包包含ROS软件，并提供Gazebo仿真和Rviz数字孪生。TIAGo OMNI Base适用于工业、医疗、酒店和办公环境等多类场所。

资料出处 PAL Robotics：PAL Robotics 产品页

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

身高
0.31m
重量
55kg
载荷
100kg
续航
10h
最大速度
1.5m/s
算力
车载工控机 / 自主导航控制器
传感器
激光雷达

暂未公开或待收录：自由度 · 导航与避障 · 拓展接口 · 支持加装 / 选配 · 公开价格

开发者入口

官方仓库、文档，以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。

URDF 仿真模型 GitHub

SDK / ROS / 仿真 9

算法库aruco_rosc++ · ★ 610工具backward_rosc++ · ★ 244仿真器realsense_gazebo_pluginc++ · ★ 229仿真器gazebo_ros_link_attacherpython · ★ 127算法库ddynamic_reconfigurec++ · ★ 100框架pal_statisticsc++ · ★ 71工具play_motion2c++ · ★ 36算法库ddynamic_reconfigure_pythonpython · ★ 29
其余 1 项
工具play_motion_builderc++ · ★ 22

踩坑与教程 1

百科TIAGo OMNI Base 开发百科

安全

急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。

暂未公开或待收录：急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置

应用领域

厂商自己列出的用途，不是本站的适配结论。

科研零售与接待物流仓储

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来源

本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。

  1. PAL Robotics：PAL Robotics 产品页访问 2026-10-13
  2. PAL Omni Base URDF访问 2026-10-14