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pal_statistics
pal_statistics
pal-robotics 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。 A way of gathering, aggregating, storing and visualizing statistics from arbitrary sources in a flexible and real-time s…
SDKpal-roboticspal-statistics
开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过
pal_statistics
pal-robotics 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。 A way of gathering, aggregating, storing and visualizing statistics from arbitrary sources in a flexible and real-time s…
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
pal_statistics是PAL机器人公司开源的通用统计数据处理框架，核心采用C++语言开发，内置多源数据采集、实时聚合、持久化存储、可视化导出四大核心模块，可实现任意数据源统计信息的灵活、低延迟处理，解决机器人运行时多维度性能、状态指标的统一管理需求。
该框架适配PAL全系列机器人本体，包括ARI、Kangaroo、Talos、TIAGo、TIAGo Base、TIAGo Omni Base等机型，覆盖机器人L3应用层业务指标采集与L5系统层性能监控需求，开发者可通过C++接口注册自定义统计数据源，无需额外适配即可快速接入现有机器人软件栈，实现指标的统一观测与分析。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
- 工具类型
- 框架
- 所属品牌 / 组织
- 开发语言
- c++
- 技术栈层级
- L3 本体 SDK 与控制 · L5 仿真与训练
- 适配机型数
- 6 款
- 统计日期
- 2026-10-13
- 环境注意事项
- 不支持Ubuntu 18.04及更早版本，无对应ROS Melodic及以下的官方适配C++标准低于C++17时会出现编译失败，无兼容低版本C++的计划
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/pal-robotics/pal_statistics.git
cd pal_statistics
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（匹配对应ROS 1 Noetic/ROS 2 Humble发布版本） | Ubuntu 20.04 LTS + ROS 1 Noetic / Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble，C++17及以上 | 克隆仓库到工作空间src目录，使用catkin_make或colcon build编译，核心入口为pal_statistics::StatisticsRegistry类 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
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本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub pal-robotics/pal_statistics访问 2026-10-13