KANGAROO是面向运动研究的双足人形机器人平台。

KANGAROO的惯性与姿态航向系统更新率为1 kHz，视觉系统配置4x深度彩色相机。KANGAROO的整机总重量为50-65千克，描述完整机器人平台的重量范围。KANGAROO的一项负载配置为30千克，属于载荷能力数据。KANGAROO的电池为15Ah、63V，电池能量为976瓦时。KANGAROO的机身高度为1,60米，描述机器人从底部到顶部的外形高度。KANGAROO的视觉系统配置4x RGB-D摄像头，属于机载视觉配置。KANGAROO在平台配置下的自由度范围为14-40。

KANGAROO提供URDF和MJCF模型，并支持MuJoCo与mjlab仿真和强化学习工具。KANGAROO面向动态运动、强化学习和具身智能研究，可作为开发准备平台。KANGAROO的研究访问级别提供ROS 2 API开发接口。KANGAROO提供ROS 2 API，研究访问级别支持C++/Python开发。