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aruco_ros
aruco_ros
pal-robotics 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。 Software package and ROS wrappers of the Aruco Augmented Reality marker detector library
SDKpal-roboticsaruco-ros
开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过
aruco_ros
pal-robotics 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。 Software package and ROS wrappers of the Aruco Augmented Reality marker detector library
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
aruco_ros是PAL Robotics开源的增强现实标记检测算法库，核心开发语言为C++，是Aruco增强现实标记检测库的软件包及ROS封装实现，主要提供ArUco码的识别、位姿估计、坐标转换等核心功能模块，帮助开发者快速实现基于视觉标记的空间定位能力。
该工具适配PAL Robotics旗下ARI、Kangaroo、Talos、TIAGo系列、Stockbot等全系列人形与移动服务机器人，属于机器人软件栈的L3感知层组件，面向SLAM导航、目标识别、手眼标定等场景，开发者可通过ROS话题/服务接口直接集成，无需二次开发底层检测逻辑。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
- 工具类型
- 算法库
- 所属品牌 / 组织
- 开发语言
- c++
- 技术栈层级
- L3 本体 SDK 与控制
- 适配机型数
- 8 款
- 统计日期
- 2026-10-13
- 环境注意事项
- 不兼容无ROS环境的原生Ubuntu系统，必须依赖对应版本ROS生态组件不支持低于C++11的编译标准，低版本编译器会出现语法报错
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/pal-robotics/aruco_ros.git
cd aruco_ros
# ROS 2 工作空间编译
colcon build --symlink-install
source install/setup.bash推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支，可匹配对应ROS 1 Noetic或ROS 2 Humble分支 | Ubuntu 20.04 LTS + ROS 1 Noetic / Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble + C++11及以上 | 克隆对应ROS版本分支到工作空间src目录，执行rosdep安装依赖后colcon编译即可，通过ROS话题订阅图像输入获取识别结果 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
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本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub pal-robotics/aruco_ros访问 2026-10-13