tiago_tutorials (工具) 开源仓库、支持机型与开发文档

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

tiago_tutorials是PAL Robotics开源的TIAGo机器人配套开发教程工具，主要采用C++开发，是面向TIAGo系列机器人开发者的官方入门与进阶指导资源，核心包含功能包配置、常用接口调用、典型应用场景实现等标准化教程模块，可帮助开发者快速掌握TIAGo机器人的开发流程。

该工具专门适配PAL Robotics的TIAGo移动操作机器人，覆盖机器人L3功能应用、L4场景落地两个技术层级，支持开发者通过ROS工作空间克隆编译该仓库教程包，参照示例代码完成运动控制、环境感知、人机交互等功能的二次开发与验证，降低TIAGo机器人的应用开发门槛。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/pal-robotics/tiago_tutorials.git
cd tiago_tutorials
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 20.04 LTS + ROS Noetic / C++17 或 Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / C++17	克隆仓库到ROS工作空间src目录，执行rosdep安装依赖后catkin_make或colcon build编译，参考各功能包README运行示例